Aproximación óptima a objetos giratorios con inicialización en transformers
Los transformers reducen iteraciones y tiempo en la aproximación terminal a objetos giratorios con manipuladores espaciales, mejorando robustez.
#optimización de trayectorias
RL offline con difusión para redes UAV eficientes y justas
Aprendizaje por refuerzo offline con difusión para redes UAV justas y eficientes. Reduce energía, mejora equidad y aumenta throughput un 35%.
De píxeles a pruebas: control latente seguro con MPC robusto
Descubre cómo el MPC robusto conformal con modelos latentes permite planificación segura de movimiento desde imágenes, mejorando rendimiento y seguridad en
Refinamiento conservador de trayectorias con flujos contrafactuales
Refina trayectorias offline de forma conservadora con flujos contrafactuales. Mejora políticas a partir de datos históricos sin extrapolar. Resultados en D4RL.
RAM: Alcanzabilidad a través de Morfologías
RAM: una representación neuronal que predice la alcanzabilidad robótica en nanosegundos con un 86% de precisión, generalizando a morfologías no vistas.
FF-JEPA: Planificación a Largo Plazo con Modelos de Mundo Jerárquicos
Descubre FF-JEPA, un enfoque jerárquico que supera las limitaciones de planificación a largo plazo en modelos de mundo, sin necesidad de imágenes objetivo.
Síntesis de restricciones semánticas para optimización de trayectorias con LLMs
Descubre cómo los LLMs traducen requisitos de misión en código de optimización de trayectorias para misiones espaciales más seguras y eficientes.